| 抓持力（单侧） | 30~100 N |
| 单指行程 | / |
| 推荐夹持直径（向内夹持） | φ40~φ170 mm |
| [敏感词]推荐负载 | 1.5 kg |
| 打开/闭合时间 | 0.5 s/0.5 s |
| 位置重复精度 | ± 0.03 mm |
| 运行噪音 | < 50 dB |
| 重量 | 1.5 kg |
| 传动方式 | 精密行星减速器+齿轮传动 |
| 尺寸 | 158.4 mm x 124.35 mm x 116 mm |
| 通讯协议 |
标配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 选配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
| 工作电压 | 24 V DC ± 10% |
| 额定电流 | 0.4 A |
| 峰值电流 | 1 A |
| 防护等级 | IP40 |
| 推荐使用环境 | 0~40°C，85% RH 以下 |
| 符合国际标准 | CE，FCC，RoHS |
