| 抓持力（单侧） | 40~140 N |
| 总行程 | 80 mm |
| [敏感词]推荐负载 | 3 kg |
| 打开/闭合时间 | 0.7 s/0.7 s |
| 位置重复精度 | ± 0.03 mm |
| 运行噪音 | ＜ 50 dB |
| 重量 | 1 kg（不含手指） |
| 传动方式 | 精密行星减速器+齿轮齿条 |
| 尺寸 | 95 mm x 67.1 mm x 92.5 mm |
| 通讯协议 | 标配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 选配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
| 工作电压 | 24 V DC ± 10% |
| 额定电流 | 0.5 A |
| 峰值电流 | 1.2 A |
| 防护等级 | IP 54 |
| 推荐使用环境 | 0~40°C，85% RH 以下 |
| 符合国际标准 | CE，FCC，RoHS |
